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dimentionnement d'un regulateur

 
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mustafa1995
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Messages: 14
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MessagePosté le: 27/04/2018, 16:44    Sujet du message: dimentionnement d'un regulateur Répondre en citant

salut
j'ai un projet de fin d’étude ou je dois automatiser une chaudière à tube d'eau , je viens de finir le calcul de la fonction de transfert du ballon ,
maintenant je ne sais pas comment dimensionner le régulateur
_________________
merci pour votre aide
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MessagePosté le: 27/04/2018, 16:44    Sujet du message: Publicité

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snoop13120
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Inscrit le: 07 Nov 2008
Messages: 81
Masculin

MessagePosté le: 27/04/2018, 23:56    Sujet du message: dimentionnement d'un regulateur Répondre en citant

Bonjour,


Ben moi non plus j'ai jamais fait mais si tu es ingénieur ça ne doit pas t'effrayer, c'est tout simplement ton boulot, et tout au long de ta carrière tu fera des choses que tu n'a jamais faite, du moins j’espère pour toi, sinon la carrière va être ennuyeuse...


Bon en revenir à ton régulateur quel genre de régulateur tu compte utiliser???




Tu as toujours une consigne, une valeur réelle et un écart... Dans le cas d'un système bouclé ( en général le système est toujours bouclé) tu fais un système qui corrige l'écart entre la consigne est la valeur réelle.


Si tu veux chauffer de l'eau à 100° ta consigne sera 100° et si ton capteur mesure 98° alors ton écart et de 2° et ton système doit chauffer l'eau pour que tu atteigne la consigne, à savoir 100°.


Pour atteindre la consigne tu peut utiliser 3 actions PID Proportionnelle Intégrale et Dérivé.


en gros l'action proportionnelle permet de vite te rapprocher de la consigne, mais pas trop vite non plus sinon tu chauffe trop tu dépasse les 100° (et ça peut osciller).


Ensuite tu a l'action intégrale, qui permet de se rapprocher de la consigne en gros tu chauffe jusqu'à 95° par exemple et ensuite tu utilise l'action intégrale pour atteindre les 100°.


Il y a l'action dérivé, pour faire des correction en cas de variation brusque, car la dérivé en mathématique varie d'autant plus grandement que ton signal variera, puisque le signe de la dérivé est fonction de la variation, tout ça c'est des maths, une dérivé nulle est une fonction qui ne varie pas une dérivé infinie est une fonction qui varie très brusquement, donc dans les régulateurs on utilise cette action pour détecter/corriger les variation brusque, par exemple une T° qui passe de 100° à 80° qui perd 20° en 1 seconde, l'action dérivée est celle que ton régulateur utilise pour corriger.


On pourrait écrire des livres surtout que tu as des formules mathématique que tu trouvera sur le net, je peut pas te mettre les formules sur le site https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID ou n'importe quel site...


Dans step7 tu as des blocs qui s'occupent de tout, tu as aussi des boîtier qui se vendent dans l'industrie EMKO par exemple ou d'autres. toi tu as juste 3 choses à régler les 3 actions le Gain pour l'action proportionnelle, Le Ti Temp d'intégration et le Td, tu verra ça dans le lien ou dans tes cours.


à toi de réfléchir à ce que tu veut faire, est ce que ton système doit être rapide? Stable? ou Précis? car l'action intégrale et lente mais précise, l'action dérivé est rapide mais pas précise et l'action proportionnelle peut engendrer des instabilités.


Tu n'est pas obligé non plus d'utiliser les 3 actions surtout si tu ne maîtrise pas tout ça, puis tu peux faire autrement aussi en faisant ton propre algorithme...


Courage et à tes cours, tu as bien de la chance d'avoir ce projet, moi j'ai jamais eu l'occasion de mettre un tel système en place, donc profite en bien petit veinard.... Shocked


@ bientôt
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 12:06    Sujet du message: dimentionnement d'un regulateur

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