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KUKA programmation

 
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Yousekalack
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MessagePosté le: 22/04/2015, 12:18    Sujet du message: KUKA programmation Répondre en citant

Bonjour, ce est pour diverses interroge sur l'aide de la société KUKA en cours de pastillage, ma tâche une manière de faire des lignes de codes à faire
Y at-il des instructions:
- Lorsque palette est complète avec X nombre de paquets le robot doit répondre à l'automate  PLC (Stop Palet)
- Lorsque palette est complète et nous avons d'autres paquets sur les tapis où les paquets sont stockés, il faut de la mème manière répondre a la PLC.
Puis-je utiliser cette i

[ If (signal_Palet_OK == TRUE) and ( Number_Packet_remaining >=(Number max of packets in the palet) )

  Fin_Palet == TRUE

Else
 
  Fin_Palet == FALSE

ENDIF

Merci d'avance
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MessagePosté le: 22/04/2015, 12:18    Sujet du message: Publicité

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Yousekalack
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MessagePosté le: 22/04/2015, 12:29    Sujet du message: KUKA programmation Répondre en citant

Désolé j'ai mal écris je suis étranger, c'est pour savoir si les instructions ci-dessus répondent aux deux lignes de cahier des charges que j'ai écris Merci
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 19:20    Sujet du message: KUKA programmation

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