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graissage Fanuc 2000i

 
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gebee
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MessagePosté le: 02/10/2012, 10:22    Sujet du message: graissage Fanuc 2000i Répondre en citant

bonjour.
Et ce que vous auriez des informations sur le graissage du Fanuc 2000 i ( fréquence,points de graissage et type de graisse préconisée ).
Merci d'avance
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MessagePosté le: 02/10/2012, 10:22    Sujet du message: Publicité

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Bidouille
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MessagePosté le: 06/10/2012, 20:46    Sujet du message: graissage Fanuc 2000i Répondre en citant

salut, generalement il vaut mieux le faire faire par fanuc, ils en profitent pour faire un point d'usure des moteurs et des réducteurs.
j'ai le livret integrateur si tu veux.
2000iA ou 2000iB
Ca peut servir mais je suis pas sur qu'il y ai ce que tu recherches...
Bon courage
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gebee
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oise technicien Masculin

MessagePosté le: 07/10/2012, 19:52    Sujet du message: graissage Fanuc 2000i Répondre en citant

merci de la réponse
j'ai déjà toutes les docs( maintenance méca et élec ) mais rien dedans de très précis..
Quand à faire appel au service Fanuc, mon employeur n'est pas prêt à débourser un sous pour faire appel à eux !
Je vais essayer de glaner des infos sur le net
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Alphi
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Docteur en servomoteur! Masculin

MessagePosté le: 13/10/2012, 13:34    Sujet du message: graissage Fanuc 2000i Répondre en citant

Bonjour,
Concernant le graissage, je ne connais pas la périodicité ni la quantité de graisse à mettre en fonction des axes.
Mais ce qui est sur, c'est qu'avant de remettre de la graisse neuve, il faut aspirer l'ancienne car sinon tu retrouvera ta graisse dans le servomoteur et ton axe glissera à l'arrêt.
Le disque de frein étant juste derrière le joint spy du moteur celui-ci est en première ligne lors des montés de pression de la graisse et quelle pénètre dans le moteur.
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Bidouille
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MessagePosté le: 13/10/2012, 22:05    Sujet du message: graissage Fanuc 2000i Répondre en citant

alphi ta reponse est surprenante, les drives ne sont pas des moteurs asynchrone, ce sont des brushless... en asservissement, pas besoin de frein pour stabiliser la position. les frein mécaniques sont situé sur l'arbre moteur il me semble, ils sont actif uniquement en cas d'urgence ou en cas d'arret prolongé du robot (parametre sur le teach).


Pour le changement de graisse des fanuc, tu as sur chaque axe, un bouchon de purge et un raccord de remplissage. il faut injecter la graisse neuve qui chasse la vieille. pas de niveau , les réducteurs sont plein de graisse.
bien sur ouvrir la purge avant d'injecter, sinon on pete le joint...


Bon courage.
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Alphi
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Docteur en servomoteur! Masculin

MessagePosté le: 13/10/2012, 22:24    Sujet du message: graissage Fanuc 2000i Répondre en citant

Oui il s'agit bien de servomoteur brushless.
Effectivement le frein, est un frein de parking, en asservissement il est inutilisé.
Celui-ci est monté à l'intérieur à l'avant sur l'axe moteur juste derrière le joint spy au niveau du flasque avant.
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Bidouille
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MessagePosté le: 14/10/2012, 15:28    Sujet du message: graissage Fanuc 2000i Répondre en citant

mais le moteur est étanche, les moteurs des axes sont accouplés avec des axes cannelés. les joints peuvent fuir, cela ne rentre pas dans le moteur !!!
heureusement d'ailleur.
enfin le but reste le graissage. et il faut ouvrir le bouchon de purge avant d'injecter la graisse neuve.
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cedric68
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Mulhouse Gestion sous traitance Masculin

MessagePosté le: 06/11/2012, 22:50    Sujet du message: graissage Fanuc 2000i Répondre en citant

Bonjour a vous,
petite précision sur le graissage Robot
La graisse peu effectivement rentré dans le moteur, surtout quand la maintenance utilise le graissage accompagné d'un système pneumatique ou que les bouchons d'évents non pas étés retirés 
La graisse passe dans les moteurs par l'avant et vient effectivement poluer la garniture de frein.
Fanuc ne possède pas de gamme de graissage (pour cause, je leur ai demandé à plusieurs reprises.)
Je vais regarder si je retrouve la gamme que nous utilisons.....
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Alphi
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Docteur en servomoteur! Masculin

MessagePosté le: 08/11/2012, 19:47    Sujet du message: graissage Fanuc 2000i Répondre en citant

Bidouille a écrit:
mais le moteur est étanche, les moteurs des axes sont accouplés avec des axes cannelés. les joints peuvent fuir, cela ne rentre pas dans le moteur !!!
heureusement d'ailleur.
enfin le but reste le graissage. et il faut ouvrir le bouchon de purge avant d'injecter la graisse neuve.
Et oui en théorie, il est étanche.
En théorie seulement...
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spy
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IDF roboticien Masculin

MessagePosté le: 01/12/2013, 18:17    Sujet du message: graissage Fanuc 2000i Répondre en citant

la procedure de graissage se trouve dans les manuels de maintenance des robots.
par contre comme dit precedement bien faire gaffe ne pas oublier d'enlever l'event et ne pas oublier une fois la graisse remplacé dans vider un peu car sinon le reducteur va se mettre en surpression dès que les moteurs chaufferont et la graisse partira dans le moteur(symptome du frein qui glisse a l'arret)
La graisse est spécifique et il est déconseillé de s'aventurer avec une non préconisé sous peine d'usure prématuré voir meme de bouffer les joints des reducteurs(vécu) et de se retrouver à changer tous les reducteurs(pas trouver de joint adaptable et au prix des reducteurs autant changer le robot)
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 09:59    Sujet du message: graissage Fanuc 2000i

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