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Perte calibration robots Kuka

 
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François.Br
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MessagePosté le: 09/02/2012, 10:16    Sujet du message: Perte calibration robots Kuka Répondre en citant

Bonjour,

Je suis à la recherche de solutions ou d'idées pour un petit problème :
la carte RDC des robots Kuka alimente les codeurs des 6 axes ainsi que la pince, ce qui fait que lors d'un court-circuit au niveau de la pince par exemple, les 6 axes se décalibrent. L'idée est de trouver un moyen d'isoler l'alimentation de la pince par rapport aux codeurs des 6 axes, pour permettre une coupure uniquement de la pince en cas de problème. J'espère être clair... Very Happy .
Auriez vous des suggestions à ce sujet, sachant que la solution doit prendre un minimum de place...
N'existe t-il pas des cartes toute faite servant à cette fonction ?

François
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MessagePosté le: 09/02/2012, 10:16    Sujet du message: Publicité

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Bidouille
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Inscrit le: 13 Avr 2010
Messages: 292
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MessagePosté le: 14/02/2012, 01:15    Sujet du message: Perte calibration robots Kuka Répondre en citant

salut qu'elle version de KRC tu as?
je ne comprend pas la cause du courcircuit. Est ce un axe sup ou un actioneur déporté ? pourquoi la carte controleur alimente autre chose que les codeurs?
un peu plus d'element vont nous permetre de repondre au mieux au probleme.
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François.Br
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Inscrit le: 09 Fév 2012
Messages: 3
Douai Apprenti ingénieur / mécanique Masculin

MessagePosté le: 21/02/2012, 23:53    Sujet du message: Perte calibration robots Kuka Répondre en citant

Salut,
ce sont des robots KRC1 et KRC2. Le circuit d'alimentation est identique pour le resolveur du robot et pour le moteur de la pince (10 KHz). Les coupures sont dues à des problèmes liés au faisceau
(voir photos faisceau + pince + carte alim)
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MessagePosté le: Aujourd’hui à 15:41    Sujet du message: Perte calibration robots Kuka

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