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Voiture télécommandé piloté via supervision

 
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Wattersto
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MessagePosté le: 12/02/2010, 19:54    Sujet du message: Voiture télécommandé piloté via supervision Répondre en citant

Bonjour à tous,

Je suis étudiant en automatique à Liège.

Je vous explique mon projet:

Construire une voiture télécommandé piloté avec une supervision.
Je comptais installer un automate dans la voiture avec un routeur wifi. L'automate connecté au routeur, mon pc connecté en wifi au routeur et donc connecté à l'automate.
Le routeur wifi est indispensable pour installer par la suite une caméra IP.

Mon problème, le choix de l'automate.
Il doit être le plus petit possible. équipé d'au moins 2 sorties analogiques, pour piloter le variateur pour la vitesse et un servos pour la direction.
je compte par la suite ajouter plusieurs options qui seront gérées par de simple sortie TOR.

J'ai trouvé notamment Siemens LOGO ou Crouzet millénium 3.

http://www.crouzet.com/francais/produits/microcontrole/controleur-logique-m…
https://www.swe.siemens.com/BELUX/PORTAL/FR/OFFRE/INDUSTRIE/MATERIEL_INSTAL…
 
La 1er question est tout simplement de savoir si il est possible de les piloter via une supervision (InTouch par exemple).

Ensuite, pour la communication entre l'automate et le routeur. Il faut les relier via un cable ethernet.
Chez crouzet, il y a un module supplémentaire :

http://www.crouzet.com/francais/produits/microcontrole/controleur-logique-m…

Sera t'il possible de piloter l'automate grâce à ce module ? via une supervision ?

Chez Siemens LOGO, je n'ai pas trouvé d'interface ethernet...

Si vous avez d'autre idée ou d'autre modèle d'automate, n'hésitez pas.

Merci d'avance
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MessagePosté le: 12/02/2010, 19:54    Sujet du message: Publicité

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